膜结构车棚的设计原理主要包括以下几个方面：

薄膜材料选择：采用高强膜材如PTFE、PVC、ETFE等，这些材料具有强度高、耐久性好、防火难燃、自洁性好、不受紫外线影响等特点，使用寿命一般为15-30年。

结构形态生成：通过数学方法(如微分几何、最小势能原理)或物理方法来确定膜面的几何形状，使其满足力学平衡和美学要求，形成流线型设计，具有大跨度特点。

受力分析：采用有限元法等数值方法计算薄膜在各种荷载(风荷载、雪荷载)作用下的应力、应变和变形等参数，以及钢索、钢架的内力和位移等参数。

预应力设计：通过一定方式使膜结构内部产生预张应力，形成空间形状，作为覆盖结构并能承受外荷载。膜结构在风雪荷载作用下会产生变形，通过变形来适应外荷载。

连接设计：采用如皮带连接等张力可调的连接方式，由侧绳、环、膜边(索或钢筋)、皮带等组成，实现力的传递和形状调整。

结构类型：根据需求选择不同结构形式，如鞍形、伞形、拱支式或脊谷式等，以满足不同场所的空间要求。

设计考虑因素：包括平面布置、外观形式设计、结构设计、装饰设计等，既要考虑美观效果，又要确保结构可靠，同时兼顾抗风性能、水渗性能及环境兼容性。